PLC编程中的梯形图和语句对照表（plc编程梯形图常见的指令）

常用PLC编程接线图和梯形图程序

梯形图如下所示 按下X0，M0通电自锁；同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S；10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁；同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。

电动机顺序启动、停止控制 了解I/O分配表、PLC接线图及梯形图程序，实现电动机顺序启动与停止。电动机顺序启动、同时停止 掌握I/O分配表、PLC接线图及梯形图程序，实现电动机顺序启动的同时停止。

第一次按下，第一盏灯亮 。第二次按下，第二盏灯亮 。第三次按下，第三盏灯亮。第四次按下，三盏灯全灭 。再按就重复上面的循环。

梯形图是PLC编程中常用的一种图形编程语言，它采用类似于继电器电路的逻辑表示方法。以下是正、反转联锁控制的梯形图解析：正转联锁控制 当点击正转按钮SB1时，梯形图程序中的正转触点X000闭合。

PLC控制程序：（此处插入PLC控制程序梯形图，同样由于markdown格式限制，无法直接展示，但可根据提供的图片链接在相关编辑器中查看）通过以上案例的学习，可以掌握PLC接线的基本步骤和注意事项，以及梯形图的基础知识和编程方法。同时，通过实际案例的练习，可以加深对PLC应用的理解和掌握。

接线：Y0——A Y1——B Y2——C Y3——D Y4——E Y5——F Y6——G 初始显示0，按一下X1变一次，0到9循环。

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1、LD X1：载入输入X1的状态。ANI X3：与非输入X3的状态，即当X1为真且X3为假时，该条件为真。LD X2：载入输入X2的状态。注意，这里的LD指令会开始一个新的逻辑块，如果与前面的指令有逻辑关联，可能需要考虑使用ORB或ANB来组合。OR X10：或输入X10的状态，即如果X2或X10中至少有一个为真，该条件为真。

2、SB2=X0 X20上限位， X21下限位，下面是梯形图：LD X0OR M1 ANI T0 OUT M1LD M1 OUT T0 K1500 ANI X20 ANI Y1 OUT Y0LD T0 OR X21 OUT M2LD M2 ANI Y0END下面是梯形图：向左转|向右转你把梯形图程序写在200里，然后转换成语句表再使用F1帮助，上面写的更全面。

3、梯形图和语句表的转化在PLC编程软件-工具栏-查看里选择切换。PLC对语句表编写的格式要求多，因为200的语句表和梯形图可任意切换，如果语句表格式不对，即回出现编译错误。所以一般多为梯形图，且程序里只能有一个语言，要么全部都是语句要么全部都是梯形。

4、一般的编程软件里就有，比如西门子S7-200的，梯形图编辑完了，点击“查看”——“STL”就能看到指令表了。三菱的梯形图编辑完了，点击“编辑”——“写入至CSV文件”然后这个CSV可以用excel打开，就看到指令表了。还有别的编程软件，也都可以直接转化，只要找对地方。望采纳。。

5、转换后的程序遵循了三菱FX系列PLC的操作规范，其中包含了多个逻辑操作步骤。首先，加载输入信号X001到寄存器。接着，使用逻辑反指令对X002进行处理。通过与逻辑指令，对X003进行运算处理。再用逻辑反指令处理X004。随后，将X005的值进行逻辑反处理。将Y001的值进行与逻辑运算。加载输入信号X000到寄存器中。

PLC梯形图和指令语句表

1、以三菱PLC为例，输入端X0连接按钮SB2。输出端Y0用于启动电机M1，Y1用于关闭电机M2。具体指令语句如下：LDP X0 OR M0 ANI T2 OUT M0 OUT T2 K1500 //设定时间5分钟，即150秒。LDP X0 OR Y0 ANI Y1 ANI T0 OUT Y0 OUT T0 K50 //开启5秒后关闭M1。LD T2 //5分钟后启动M2。

2、梯形图编辑完成后，可以转化为语句表，也就是指令表。在指令表中，可以删除一些不必要的指令，但这样转化后的语句表虽然可以运行，却不能再转换回梯形图。由于300系列CPU对指令表功能的支持，编写指令表的程序变得非常方便。

3、转换方法如下：指令表转梯形图：在指令表中，每个逻辑步骤由一行指令语句表示。为了将指令表转换为梯形图，要将每一行指令语句翻译成对应的梯形图元素。梯形图转指令表：在梯形图中，每个逻辑元素由一个水平线表示。为了将梯形图转换为指令表，要将每个逻辑元素翻译成对应的指令语句。

4、PLC对语句表编写的格式要求多，因为200的语句表和梯形图可任意切换，如果语句表格式不对，即回出现编译错误。所以一般多为梯形图，且程序里只能有一个语言，要么全部都是语句要么全部都是梯形。PLC CPU功能强大，兼容语句表和梯形图同时存在。

The End